疼痛是不愉悅的感受，它與身體組織受到傷害有關，會造成不舒服、厭倦、憤怒、憂鬱等表現，進而影響日常生活、工作、睡眠或習慣。疼痛通常是主觀的，並無客觀之定義與標準，每個人對疼痛的敏感度會隨著個人的文化背景、環境、教育程度而有所不同。加護病房患者常因本身的疾病、侵入性裝置(如插管)、維生系統、治療和行動困難等問題，承受莫大痛苦，然而這些治療是加護病房所必要的。疼痛是有害的，所以「止痛」一直是加護病房照顧的重要課題。在一項研究指出，超過一半以上的患者在加護病房承受中等至嚴重程度的疼痛，意識不清患者有最高比率疼痛控制不足，意識不清患者，並不代表不會感受疼痛，但因患者不會陳述疼痛，疼痛問題常被低估與忽略。在加護病房常見導致患者疼痛原因有翻身、抽痰、置放管路、拔除管路、換藥、感染等。成人以翻身最痛苦，青少年以換藥最不舒服，小孩則最不能忍受抽痰。
疼痛促使交感神經系統興奮，臨床上會造成患者冒冷汗，瞳孔放大，躁動不安，腦壓上升，並釋放出一些介質或荷爾蒙。這些荷爾蒙會對人體產生一些不良反應，如胰島素阻抗作用、血糖不易控制；心跳變快、血壓上升、增加心肌耗氧量、誘發心肌梗塞；新陳代謝率增加、促使蛋白產生異化作用增加、免疫功能下降、肺功能下降等副作用。心跳變快對缺血性心臟病患者有不利的影響，肺功能下降則不利於患者脫離呼叫器。因此，疼痛控制對於重症患者是一個重要的議題，須予以重視並加以控制，以降低患者之不適及疼痛引起的副作用。
疼痛是主觀的感覺，每個人對於疼痛的耐受度因不同的身分、背景、生理狀況而有所不同，所以不易度量與評估。有人用心跳、血壓、瞳孔大小來做評估工具，但它在加護病房受太多因素影響，不是一個很客觀的疼痛評估工具。最好的評估工具是由患者自己表述，常用的疼痛評估工具有視覺對比量表、語言描述量表、及數字量化量表，其中以視覺對比量表是最常被使用的量表，從不痛的零分至最痛的十分，讓患者指出其疼痛的感受是何種等級。
疼痛控制分為藥物及非藥物的方法。非藥物的方法包括使用音樂，分散患者注意力，臨床醫護人員適度安慰，治療患者時動作輕巧一些等，都可降低患者的疼痛。藥物的方法快速又有效，可藉由上述的評估工具來評估疼痛強度，作為調整藥量的依據。給藥方式可用全身性或局部性的方式來做疼痛控制，全身性的方式大部分是靜脈給予藥物最為方便，作用最快速，可根據患者疼痛的程度，快速調整藥物，較不建議用肌肉注射方式給予藥物。局部性的疼痛控制可用在疼痛只侷限在某些範圍的病人，好處是較無呼吸抑制作用，止痛藥的用量也較低。口服藥物作用慢，一般在重症患者較不建議使用。貼片藥物也不建議在重症患者使用，因其藥量無法隨患者疼痛狀況做調整。
疼痛問題在加護病房常被低估與忽略，適當的評估與治療是必要的，大家知道在加護病房需給予患者適當的鎮定，有一部份患者的躁動不安是來自於患者的疼痛，在給予鎮定劑之前，須先評估患者的疼痛狀況，若是疼痛引起的燥動不安，須先處理疼痛的問題，必要時再予以鎮定。在加護病房推廣疼痛控制可減少病患疼痛帶來不良影響，對於提昇醫療品質確實有正面的意義。