根據行政院衛生署97 年癌症登記報告統計，台灣地區大腸直腸癌發生率已超過肝癌，並連續三年成為國人發生人數最多的癌症。大腸直腸癌的手術治療，目的在於完整徹底的切除腫瘤，並達到足夠的手術安全切除距離，對於高位直腸及以上的結腸而言，近年來此類手術相對已臻純熟；而中段以及下段直腸，因解剖構造上、淋巴血管的回流不同，在治療上比其它段的結腸複雜許多，對於低位直腸癌的病人而言，病人更需面對接受永久性人工造口的可能性。
進行傳統手術時，往往需要較大的開腹傷口，才能看清楚腹腔內的情形並執行切除手術，術後除了會留下較大的傷口疤痕，術後傷口疼痛，也需要較長的復原時間；直到腹腔鏡手術問世，外科醫師藉由皮膚上三至五個0.5至 1公分 的切口，將特殊設計的腹腔鏡和其他更小、更加精確的外科工具伸入腹腔中進行切除手術。最後再經由一個 5公分 的傷口取出手術切除的腫瘤及組織，並完成正常的大腸吻合連接。相較於傳統手術，傷口變得更小，也加快了術後的復原時間；但平面的操作視野、器械操作上較複雜，相對增加了手術的困難度。
近年來，因為達文西手術的發展漸趨成熟，儼然已成為新一代微創手術的代名詞，克服了腹腔鏡手術原有的缺點；達文西手術系統利用3D立體影像取代腹腔鏡2D平面影像，藉由10 ~12倍影像放大系統，讓醫師更準確判斷病灶位置，也可以更精準地切除病灶；具有與手腕關節相似活動性的器械，也讓醫師在操作器械的當下，如同像是在使用雙手一般，可以執行更精緻更細膩的動作，即使再困難的操作角度，也可以輕鬆完成
利用達文西手臂手術系統進行低位直腸癌切除時，可以不受骨盆腔底部空間狹隘的限制，清楚地看到手術廓清範圍及重要的神經、血管，而做到最佳的癌瘤及淋巴腺的廓清及重要神經的保護，並且增加保留肛門的機率。
達文西手術系統於大腸直腸外科之應用：
優點:
- 快速恢復排便機能
- 快速恢復正常飲食
- 大幅減少疼痛感及失血量
- 縮短復原時間及住院時間
- 傷口小且較美觀